Die Geschichte der Roboter

Die Geschichte der Roboter sie haben ihren Ursprung im antiken Griechenland und in den ersten Dynastien Chinas [1]. Überreste von primitiven Robotern können im ersten Jahrhundert gefunden werden Automaten (Griechisches Wort bedeutet "nach Wahl handeln"), waren im Grunde Maschinen mit nicht-elektrischen Bewegungen, die menschliche oder tierische Handlungen simulierten.

Historische Aufzeichnungen sprechen von einem "mechanischen Orchester", das von chinesischen Handwerkern zur Zeit der Han-Dynastie (200-300 v. Chr.) Gebaut wurde. Andere Dokumente beschreiben die Konstruktion eines dampfbetriebenen Vogels aus dem 4. Jahrhundert vor Christus. von dem griechischen Mathematiker Arquitas de Taranto.

Während des Mittelalters, sowohl in Europa als auch im Nahen Osten, wurden einige Automaten als Teil des Uhrwerks populär. Wie er in seinen eigenen Texten, Diagrammen und Illustrationen beschreibt, konnte der arabische Mathematiker Al-Jazari (1136-1206) verschiedene mechanische Geräte konstruieren. Unter ihnen eine große Uhr in Form eines Elefanten, der jede Stunde klingelte, und ein Kellnerautomat, der Getränke servierte [2].

Die Renaissance brachte eine eigene Version der Roboter mit sich, wie der von Leonardo da Vinci im Jahr 1495 konzipierte humanoide Automat. Nach seinen Illustrationen konnte er quasi-menschliche Bewegungen wie Sitzen, Bewegen der Arme, Beine und Drehen des Kopfes ausführen. Sein Aussehen war wie das eines Ritters in seiner mittelalterlichen Rüstung.

Die industrielle Revolution und die zunehmende Konzentration auf Mathematik, Ingenieurwesen und Wissenschaft im viktorianischen England gaben der Entwicklung der Robotik, wie wir sie heute kennen, Anstoß. Charles Babbage (1791-1871), der als Vater des Computerwesens gilt, baute zu Beginn des 19. Jahrhunderts die Grundlagen der Informatik auf.

Noch nicht schlüssig, seine Projekte, die Maschine der Unterschiede und die analytische Maschine zu entwickeln, schuf die Grundlagen für die Entwicklung der mechanischen Berechnung, die zu moderner rechnerischer Wissenschaft führte. Zur gleichen Zeit begannen einige Fabriken Maschinen zu verwenden, um die Produktivität und Präzision in ihren Produktionslinien zu erhöhen.

Ursprünge des Begriffs Roboter

Der Begriff Roboter Mit der Veröffentlichung des Werkes im Jahr 1920 wurde das populäre Vokabular eingeführt R.U.R. (Rossums Universalroboter o Rossums Universalroboter), von dem tschechischen Autor Karel Capek. Das Wort wurde aus einem alten slawischen Wort übernommen, das ungefähr "monotone oder erzwungene Aufgabe" bedeutet.

Das Wort Robotikwurde in der Zwischenzeit von Isaac Asimov im Jahr 1942 geprägt, als er in seiner Geschichte Runaround die Drei Gesetze der Robotik vorschlug:

1. Ein Roboter kann einem Menschen nicht schaden oder durch Untätigkeit einem Menschen Schaden zufügen.
2. Ein Roboter muss den Befehlen folgen, die er von Menschen erhalten hat, mit Ausnahme jener Befehle, die mit dem Ersten Gesetz in Konflikt geraten.
3. Ein Roboter muss seine eigene Existenz schützen, solange dieser Schutz nicht im Konflikt mit dem Ersten oder Zweiten Gesetz steht.

Die Idee der künstlichen Intelligenz schwebte in den 1940er Jahren um die Köpfe der Wissenschaftler: Alan M. Turing (1912-1954) war ein britischer Wissenschaftler, Mathematiker und Informatiker, der sich die Frage stellte: "Können Maschinen denken?" Während seiner Karriere arbeitete er an der Entwicklung eines Systems, mit dem große Informationsmengen mit hoher Geschwindigkeit berechnet werden können.

Hebert Simon (1916-2001) war ein amerikanischer Wissenschaftler, der Turings Theorien in die Praxis umsetzte und 1956 die britische Frage mit der Schaffung eines Computers beantwortete, der mathematische Sätze beweisen konnte. Es war wahr, eine Maschine ohne Leben konnte logisch denken, was der Entwicklung künstlicher Intelligenz Impulse gab.

Das erste industrielle

Es würde noch ein paar Jahre dauern, bis der erste Industrieroboter seinen Dienst antritt. In den 1950er Jahren entwarf George Devol (1912-2011) den Unimate (das Ergebnis der Kombination von Universal Automation oder Universal Automation), ein Roboterarm, der Metallrahmen in einem Werk von General Motors in New Jersey trug.

Der erste Quantensprung fand jedoch am 4. Oktober 1957 statt. Der ehemaligen Sowjetunion gelang es, Sputnik I, den ersten autonomen künstlichen Satelliten der Geschichte, zu starten. Mit einem Gewicht von 83,6 Kilogramm umkreiste der Satellit die Erdsignale drei Wochen lang.

Das Wettrüsten brachte die Weltmächte in Konkurrenz zur Schaffung von Robotern und Systemen künstlicher Intelligenz im Dienste der Kriegsindustrie. Viele dieser Kreationen wurden in Universitäten und wissenschaftlichen Instituten entwickelt.

Dies ist der Fall von Shakey, der als der erste mobile Roboter gilt, der in der Lage ist, seine Umgebung wahrzunehmen und zu verstehen. Es wurde vom Stanford Labor für Künstliche Intelligenz entwickelt und nutzt Fortschritte in den Bereichen Robotik, Computer Vision und Verarbeitung natürlicher Sprache. Es war das erste Roboterprojekt, das logisches Denken mit körperlichem Handeln verband [3].

Eine neue Generation von Robotern entstand in den 1970er Jahren, dank der Einführung von Mikroprozessoren.Die physische Form wurde perfektioniert und die Software wurde durch leistungsfähigere Programmiersprachen verbessert.

Diese neue Welle von Robotern nutzte das Aufkommen von Kameras und Sensoren, um sich an die sie umgebende Umwelt anzupassen und gelegentlich ihre Programme in Echtzeit anzupassen. Das erste Beispiel eines Roboters, der tatsächlich ging und redete, wurde in Japan durch Wabot-1 an der Waseda-Universität gefunden.

Seitdem haben viele Roboter und Androiden das menschliche Leben erleichtert. Dies ist der Fall von Robonauta, einem humanoiden Roboter, der vom Dexterous Robotics Laboratory am Johnson Space Center der NASA in Houston, Texas, betrieben wird. Erbaut im Jahr 2000, hat der erfahrene Roboter Hände, die Raumgeräte manipulieren und in Umgebungen arbeiten können, in denen Astronauten es nicht tun.

Aktuelle Roboter

Das sichtbarste aktuelle Beispiel ist vielleicht ASIMO. Ein Roboter mit einer menschlichen Figur von 130 Zentimetern Höhe, entwickelt vom Honda Forschungs- und Entwicklungszentrum in Japan, der laufen und sogar laufen kann. ASIMO kann die Bewegungen mehrerer Objekte erkennen und ihre Entfernung und Richtung messen, so dass sie sich mit Personen, die sich ihnen nähern, die Hand geben können [4].

Von gedämpften Vögeln bis zu Androiden im Weltraum hat die Geschichte der Roboter definitiv eine Reihe von riesigen Sprüngen für die Menschheit bedeutet.

Referenzen

[1] Geschichte der Robotik. Von thomasnet.com übernommen.

[2] Eine kurze Geschichte von Robotern. Genommen von paristechreview.com.

[3] Shakey der Roboter. Genommen von sri.com.

[4] Geschichte der Roboter von Anfang bis Ende. Genommen von robots-and-androids.com.