Die 6 Arten von Hauptrobotern

Die Arten von Robotern Die wichtigsten sind Industrie, Militär, Medizin, Service, Unterhaltung und Raum.

Es ist die Disziplin, die für das Design, die Konstruktion, den Betrieb und die Verwendung von Robotern verantwortlich ist, sowie Computersysteme, um diese zu steuern, Feedback zu geben und ihnen die Verarbeitung von Informationen zu ermöglichen.

Die Robotik ist ein interdisziplinärer Zweig zwischen Technik und Wissenschaft, der Computer, Mechanik, Elektrizität und andere in einem einzigen Fach umfasst, um mithilfe von Technologie Maschinen zu entwickeln, die den Menschen ersetzen. Zum Beispiel bei der Durchführung von gefährlichen Arbeiten - wie das Deaktivieren von Pumpen - die viel Kraft erfordern, wie zum Beispiel Bergbau; oder an Orten, wo der Mensch nicht überleben kann, etwa in bestimmten Tiefen des Meeres oder des Weltraums.

Die Idee einer Maschine, die autonom arbeiten kann, ist nicht neu, aber ihre Entwicklung entwickelte sich erst im 20. Jahrhundert und lange Zeit haben sie eine aktive Teilnahme an Filmen, insbesondere Science Fiction, erlebt. Von den medizinischen Robotern in Star Wars und Star Trek bis hin zu vollständig humanisierten Robotern in der künstlichen Intelligenz; die Möglichkeit, dass Roboter wirklich eine Möglichkeit darstellten, schien eine Illusion zu sein.

Dank der Fortschritte in der Technologie werden derzeit jedoch verschiedene Arten von Robotern in verschiedenen Bereichen eingesetzt, während gleichzeitig versucht wird, ihr Design, ihre Forschung und ihre Effizienz kontinuierlich zu verbessern, um im häuslichen, kommerziellen, medizinischen, militärischen und anderen Bereichen eingesetzt zu werden. natürlich als Hilfe in den Bereichen Mathematik, Technik, Ingenieurwesen und Naturwissenschaften.

Roboter können in jeder Form und in jedem Aspekt entworfen werden, aber einige von ihnen werden spezifisch hergestellt, um menschlich zu sein, was eine bessere Akzeptanz der Leute ermöglicht, die mit ihnen arbeiten müssen.

Da täglich mehr Roboter auf der Welt entwickelt werden, wird es immer wichtiger, sie zu klassifizieren. Dies liegt daran, dass die Roboter unterschiedliche Spezifikationen haben und nicht mehr als die Arbeit ausführen können, für die sie entworfen wurden.

Zum Beispiel kann ein Roboter, der zum Zusammenbauen von Maschinen erstellt wurde, nicht für andere Funktionen angepasst werden. In diesem Fall wird dieser Roboter "Montageroboter" genannt. Andere Roboter sind Teil einer kompletten Maschine, zum Beispiel eine Einheit zum Schweißen. Und einige sind speziell für Jobs mit hoher Nachfrage konzipiert.

Die Organisation der immensen Anzahl von Robotern kann das Betriebssystem nutzen, wie zB stationäre Roboter (mechanische Arme), zylindrische Roboter, sphärische Roboter, parallele Roboter, Roboter mit Rädern (ein, zwei oder drei Räder), Roboter mit Beine, zweibeinige Roboter (humanoide), schwimmende Roboter, fliegende Roboter, kugelförmige und mobile Roboter (wie Roboterbälle) und Schwärme kleiner Roboter.

Mehr noch als durch seine Form ist eine genauere Klassifizierung je nach Aufgabe, für die sie entworfen wurden. Zweifellos wird diese Abteilung mit der Zeit wachsen, da das Design der Roboter immer spezifischer wird.

Klassifizierung und Arten von Robotern

Industrieroboter

Industrieroboter sind Manipulatoren, die Materialien, Teile und Werkzeuge bewegen und eine Reihe von geplanten Aufgaben in Produktions- und Fertigungsumgebungen ausführen.

Diese Art von Robotern gestaltet die Industrie neu, da sie gefährliches und sich wiederholendes Arbeiten in hoher Leistung und ohne Fehler ermöglicht. Deshalb ist es heute immer häufiger üblich, sie in allen möglichen Fabriken zu finden.

Die meisten dieser Roboter werden zum Lichtbogenschweißen, zum Materialhandling und zur Montage von Anwendungen verwendet. Industrieroboter sind nach ihren Achsen, der Umschlagshöhe der Materialien, dem Strukturtyp, der Geschwindigkeit und der Nutzlastkapazität gruppiert.

Industrieroboter sind in der Regel gegliederte mechanische Arme, die für alle Arten von industriellen Anwendungen wie Lichtbogenschweißen, Materialhandhabung, Lackierung und andere Aufgaben verwendet werden. Auch automatisch fahrende Fahrzeuge können in diese Klassifizierung einbezogen werden.

Diese Art von Robotern verfügt über eine Steuerung, die in der Lage ist, sie zu programmieren und zu bedienen, zusätzlich zu dem Roboter, der die Bewegungen und Aktionen ausführt, mit denen er programmiert ist.

Militärroboter

Sie sind autonome Roboter oder werden über Fernsteuerung verwaltet, die für militärische Anwendungen wie Transport und Suche oder Rettung und Angriff entwickelt wurden. In dieser Klassifikation finden wir verschiedene Arten von Drohnen, insbesondere Spionage und Datensammlung und Bilder.

Mit den neuen Fortschritten wird geschätzt, dass in Zukunft die Roboter in Kriegen durch automatische Waffensysteme kämpfen werden. Das derzeit wichtigste System ist das Luftfahrzeug IAI Pioneer und der unbemannte RQ-1 Predator, der mit ferngesteuerten bodengestützten Luftabwehrraketen bewaffnet werden kann.

Derzeit gibt es Militärroboter wie Drohnen, die zur United States Navy gehören und zusammenarbeiten können, um eine Küste vor anderen eindringenden Fahrzeugen zu schützen.Die "robobarcos" arbeiten im Schwarm und können gemeinsam entscheiden, welche von ihnen dem eindringenden Schiff folgen werden. Sie können vier verschiedene Verhaltensweisen ohne direkte menschliche Kontrolle ausführen: Patrouillen, Klassifizierung, Verfolgung und Verfolgung.

In der Zukunft ist geplant, dass diese "robobarcos" als erste Linie die bemannten Marineschiffe während ihrer Patrouillen auf See verteidigen werden.

Es spricht sogar dafür, dass dieses System in bereits genutzten Schiffen eingeführt werden kann, wodurch die Kosten für den Bau von Drohnen von Anfang an gesenkt werden.

Während militärische Roboter sind so programmiert, um verschiedene Funktionen auszuführen, einschließlich der Fähigkeit, ein Ziel als „neutral“ oder „feindlich“ menschliche Überwachung ist der Schlüssel zu kategorisieren ein Element neu zu klassifizieren, wenn es nicht auf die Annäherung des Roboters vor der angemessen erachtet wird, "Bedrohung."

Die Militärroboter sind eine Lösung, die es den Armeen der Welt ermöglicht, ihre Verteidigungs- und Patrouillenarbeit fortzusetzen, aber immer mehr das Leben ihrer Soldaten zu gefährden.

Roboter in der medizinischen Industrie

Diese Roboter werden unter anderem in medizinischen und medizinischen Einrichtungen wie Krankenhäusern, Reha-Zentren, Kliniken, Zahn- oder Augenkliniken eingesetzt. Einige der am häufigsten verwendeten medizinischen Roboter sind Roboter Chirurgen, moderne Ausstattung, die Sie komplizierte Operationen mit minimalen Fehlern und Eingabe Bereichen im Körper ausführen lassen, dass es unmöglich wäre, ohne diese Technik zu bedienen.

Die Roboter können eine Unterstützung bei der Arbeit von Angehörigen der Gesundheitsberufe sein, sie unterstützen und bieten Dienstleistungen und umfassende Betreuung an, die über das hinausgehen, was menschliche Arbeitskräfte leisten können. Sie sind besonders nützlich bei wiederholten und monotonen Arbeiten und bieten die Möglichkeit, Menschen durch diese Roboter zu ersetzen.

Das Arbeiten mit Robotern hat große Vorteile in der Medizin. Es gibt Statistiken von dem Center for Disease Control and Prevention in den Vereinigten Staaten zeigen, dass 25 Patienten, ein Vertrag einiger nosokomialen Infektionen wie Methicillin-resistenten Staphylococcus aureus (MRSA) und Clostridium difficile (C. difficile), mit einem mit tödlicher in neun betroffen .

Es hat sich gezeigt, dass Desinfektionssysteme mit Hilfe von Robotern wie Xenex effizienter sind. Der Roboter ist ein Werkzeug Xenex automatische Desinfektion von medizinischen Einrichtungen UV-Methoden unter Verwendung der Zellen der Mikroorganismen zu beschädigen, effizienter Entfernung und eine tatsächliche Abnahme der Fälle von Infektionen, Bakterien zu erzielen.

Roboter im medizinischen Bereich können nicht nur direkte Gesundheitsarbeit leisten. Zwei Krankenhäuser in Belgien werden einen freundlichen Roboter als Ersatz für die Rezeption einstellen. Dies hat mehrere Vorteile, da die Roboter am Ende des Tages nicht erschöpft sind und immer Patienten mit dem gleichen Lächeln empfangen können. Der Roboter, in diesem Fall Pepper, erkennt mehr als 20 Sprachen und erkennt, ob der Patient ein Mann, eine Frau oder ein Kind ist.

Aber das ist nicht alles. Wenn wir direkt in den medizinischen Bereich gehen, können Roboter die besten Chirurgen in Präzision und Effizienz ersetzen. Mit einem völlig verbesserten Blickfeld, ohne unwillkürliche Erschütterungen und ohne Ermüdung des Organismus sind die in der Chirurgie eingesetzten Roboter eine zuverlässige und effektive Alternative.

Dies ist, was das Da Vinci Surgical System gibt, so dass der Chirurg ein Sichtfeld vergrößert 3D und medizinische Instrumente, und drehen größer als menschliche Hände Winkel gebogen werden kann. Mit dem Da Vinci System können Chirurgen eine komplexe Operation durch nur kleine Schnitte durchführen. Es ist eine 100-prozentige Prozedur, die vom Chirurgen kontrolliert wird und ermöglicht erfolgreiche Operationen mit einer Präzision, die zuvor unmöglich war.

Zusätzlich zu diesen Anwendungen haben medizinische Roboter mehrere Anwendungen. Vom Umzug durch die Krankenhäu- ser wurden eine Menge Arzneien oder Laboruntersuchungen durchgeführt; bis du kranke Leute heben kannst, die nicht aufstehen können.

In Japan hilft "robobear", ein bärenförmiger Roboter, Patienten von ihren Betten zu Rollstühlen zu bewegen oder sich zu beugen. Sein freundliches Gesicht und seine Stärke ermöglichen es den Patienten, sich wohl zu fühlen und die Abnutzung des Gesundheitspersonals zu vermeiden, da sie die Patienten manchmal bis zu 40-mal an einem Tag heben müssen.

Auch bei der Verabreichung von Medikamenten sind Roboter viel präziser. Max-Planck-Institut Wissenschaftler haben mit Mikrogröße Robotern experimentiert, weniger als ein Millimeter im Stil der Science-Fiction wäre in der Lage sein, in das Blut des Patienten injiziert werden und genaue Behandlungen und andere Mechanismen lenken Erleichterung

Innerhalb dieser Umgebung wir die Veebot finden, wird ein Roboter Zeichnung Blutproben von genauer und effektiver Weg, um Schmerzen zu vermeiden und die Angst von einer großen Mehrheit der Patienten fühlten sich diese Situation zu unterziehen. Mit diesem Roboter dauert die Probenahme weniger als eine Minute und hat eine Genauigkeit von 83%.

Und schließlich haben medizinische Roboter ihren Anteil an Zärtlichkeit.Die PARO Roboter wurden von der japanischen Firma AIST entworfen und bestehen aus Designs in Form von Tieren, die Krankenhauspatienten zum Kuscheln und Kuscheln verwenden können.

Wir wissen, dass der Kontakt mit Haustieren Stress reduzieren, entspannen und die Einsamkeit der Kranken reduzieren kann. Daher bietet dieses süße Baby-Siegel mit künstlicher Haut die Vorteile einer Therapie und reduziert den Stress während des Krankheitsprozesses bei beiden Patienten wie im medizinischen Personal, das mit ihnen arbeitet.

Serviceroboter

Serviceroboter sind ein großer Schritt zur Verbesserung der Produktivität bei nahezu jeder Aufgabe. Hier finden wir die Möglichkeit, alle Arten von Arbeiten zu automatisieren, die Effizienz und Schnelligkeit erfordern, wie beispielsweise die Bestellung in einem Restaurant oder den Zimmerservice in einem Hotel.

Obwohl Roboter bisher nicht in Betracht gezogen wurden, um diese Bedürfnisse zu erfüllen, die immer in hochentwickelten Ingenieursarbeiten und anderen wissenschaftlichen Umgebungen verwendet werden, wird nun die Möglichkeit eröffnet, Robotik für andere Bereiche in der Welt zu öffnen.

Serviceroboter würden auch die Lieferkosten erheblich reduzieren. Ihre hohe Produktivität, die es ihnen erlaubt, autonom zu arbeiten, wird auch die Kapazität der Menschen, die sie programmieren, verbessern, da sie zum Beispiel mehr Aufgaben gleichzeitig mit Effizienz und Präzision ausführen können.

Diese Art von Robotern eröffnet einen neuen Kontext jenseits des Arbeitsbereichs von Industrierobotern, der bisher nur für gefährliche, langweilige und schwierige Aufgaben bestimmt war. Mit den neuen Fortschritten und Entwicklungen in ihrer Entwicklung sind die Roboter intelligenter und in der Lage, komplexe Manipulationen auszuführen und in verschiedenen Umgebungen zu arbeiten, sie haben größere Fähigkeiten der Wahrnehmung und des Verständnisses ihrer Umgebung, ihre Programmierung ist viel einfacher und sie sind so konzipiert, dass sie funktionieren mit Menschen sicher.

Damit ist es bereits möglich, sie in verschiedenen Arten von Märkten einzuführen, als eine Möglichkeit für Unternehmen, die eine höhere Produktivität ermöglichen, und gleichzeitig die Möglichkeit, kreativere Aufgaben in einem Bruchteil der Zeit auszuführen.

Unterhaltungsroboter

Diese Art von Robotern gehören zu den ausgereiftesten, mit einem leistungsstarken Design, aber auch Sensibilität und Anmut, um mit Menschen zu interagieren.

Wir können von Robotern, die als Spielzeug verwendet werden, Roboter finden, die helfen, Wissen zu vermitteln.

In diesem Bereich können wir die Roboter finden, die in Filmen verwendet werden, um zum Beispiel Dinosaurier oder andere fantastische Kreaturen darzustellen. Auch Roboter Haustiere und solche, die im Sport verwendet werden.

Weltraumroboter

Die NASA (National Aeronautics and Space Administration) nutzt verschiedene Arten von Robotern für Missionen im Weltraum. Einige von ihnen werden bei der Erforschung von Terrains und Umgebungen wie Mars oder Mond verwendet. Diese Roboter werden Analoga genannt und in Bereichen getestet, die denen ähnlich sind, die sie erforschen werden, wie zum Beispiel Wüsten. Einige Beispiele sind ROVER und Mars Curiosity Rover, der die Größe eines kleinen Autos hat.

Innerhalb dieser Kategorie finden wir auch die Roboter, die in Raumstationen verwendet werden, um die Arbeit von Astronauten zu unterstützen, wie zum Beispiel mechanische Waffen.

Gibt es mehr Klassifikationen? Natürlich Die Entwicklung der Roboter befindet sich erst in der ersten Phase und die Projektionen schätzen eine Zunahme des Aktionsradius in den nächsten 5 Jahren ein.

Die wissenschaftliche Entwicklung und Fortschritte in der Technologie werden die Einbeziehung von Robotern ermöglichen, um die Produktivität und Effizienz bei Aufgaben zu verbessern und so eine bessere Lebensqualität in allen Arten von Bereichen zu gewährleisten.

Referenzen

1. Robotik Von wikipedia.org.
2. IEEE Spektrum. Von spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx Von robots.com.
4. Erfahren Sie mehr über Roboter. Von learnaboutrobots.com.
5. Medizinischer Futurist. Von medicalfuturist.com.